德國HEIDENHAIN海德漢角度編碼器選購指南

德國HEIDENHAIN海德漢角度編碼器高精度應(yīng)用的HEIDENHAIN產(chǎn)品

DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH開發(fā)和生產(chǎn)直線光柵尺、角度編碼器、旋轉(zhuǎn)編碼器、CNC數(shù)控系統(tǒng)和數(shù)顯裝置，這些產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于機床、自動化系統(tǒng)和計量領(lǐng)域。HEIDENHAIN產(chǎn)品還包括長度計、信號轉(zhuǎn)換器、測頭和測試設(shè)備。

詳細了解HEIDENHAIN解決方案的亮點，包括超高精度和可信賴的可重復(fù)性和高重復(fù)精度。高過程可靠性、高動態(tài)性能、操作簡單和高工作效率定讓您獲益匪淺。

高精度定位旋轉(zhuǎn)軸，精度高達數(shù)角秒。HEIDENHAIN為不同應(yīng)用提供理想的角度編碼器，包括封閉式、模塊型或內(nèi)置軸承編碼器組件。

RCN 8001系列

絕對式角度編碼器

系統(tǒng)精度±1" / ±2"

內(nèi)置定子聯(lián)軸器和溫度傳感器

空心軸

允許高軸速

可帶功能安全特性

RCN 8001系列

高生產(chǎn)力的絕對式角度編碼器

系統(tǒng)精度±1" / ±2"

內(nèi)置定子聯(lián)軸器

空心軸，∅ 60 mm / ∅ 100mm

每圈位置數(shù)： 29 bit

允許高軸速

帶溫度傳感器

接口：EnDat 2.2，發(fā)那科串行接口αi，三菱高速接口

可帶功能安全特性

允許高軸速

RCN 8001系列角度編碼器配純串行接口，軸速可達1500 rpm，滿足應(yīng)用對高動態(tài)性能和高精確度的要求。

輕松測量溫度

結(jié)合HEIDENHAIN EIB 5200傳感器連接盒可測量直驅(qū)電機的繞組溫度。溫度和位置數(shù)據(jù)由純數(shù)字接口傳輸給控制系統(tǒng)。

超高精度

RCN 8001系列角度編碼器線數(shù)高達32,768線，信號質(zhì)量高。優(yōu)點是電機電流噪聲更低，運行更平穩(wěn)，特別是由直驅(qū)電機驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)軸獲益尤其顯著。

可靠掃描

采用高質(zhì)量掃描技術(shù)，顯著提高抗液體污染和抗冷凝水性能，顯著降低其污染對掃描信號或電機控制性能的影響。因此，基本可避免編碼器污染導(dǎo)致的加工過程干擾。

德國HEIDENHAIN海德漢角度編碼器的選購需綜合考慮精度、測量原理、安裝方式、輸出接口等因素，以下是具體選購指南：

根據(jù)精度要求選擇：角度編碼器通常用于精度要求在數(shù)角秒以內(nèi)的高精度角度測量。如 RON 905 系列，系統(tǒng)精度可達 ±0.4"，適用于對角度精度要求場合，如精密機床的回轉(zhuǎn)工作臺角度測量；而 ERO 785 系列精度為 ±2.2" 左右，可滿足一些中等精度要求的設(shè)備。

依據(jù)測量原理選擇：海德漢角度編碼器主要有光電掃描和磁電掃描兩種測量原理。光電掃描原理又分成像掃描和干涉掃描，成像掃描用于 10μm 至大約 70μm 柵距的光柵，如 ERA 系列，允許較大安裝公差；干涉掃描用于柵距 4μm 甚至更小的光柵，如 ERP 系列，適用于高分辨率和高精度應(yīng)用。磁電掃描的編碼器如 ERM 和 ECM 系列，抗污性能優(yōu)異，柵距大約為 200μm 至 1000μm，適用于中等精度要求且環(huán)境較為惡劣的場合。

HEIDENHAIN角度編碼器按照安裝方式選擇：可分為帶內(nèi)置軸承和無內(nèi)置軸承兩類。帶內(nèi)置軸承的編碼器如 RCN、RON、RPN 和 ROD 系列，安裝簡單方便，內(nèi)置定子聯(lián)軸器（RCN、RON 和 RPN 系列）或分離式聯(lián)軸器（ROD 系列）能補償被測軸的軸向運動，適用于安裝空間有限的地方，空心軸直徑可達 100mm。無內(nèi)置軸承的編碼器如 ERP 和 ERA 系列，為模塊式，包括讀數(shù)頭和光柵鼓，需自行組裝提供防護，適合大直徑空心軸場合，鋼帶光柵尺最大可支持到 10m。

根據(jù)輸出接口選擇：常見接口有 EnDat 2.2、發(fā)那科串行接口 αi、三菱高速接口、1Vpp 等。若設(shè)備控制系統(tǒng)為發(fā)那科系統(tǒng)，可選擇帶有發(fā)那科串行接口 αi 的編碼器，如 RCN 2001 系列；若對數(shù)據(jù)傳輸精度和速度要求較高，EnDat 2.2 接口是較好的選擇，它能實現(xiàn)高精度的位置數(shù)據(jù)傳輸和編碼器參數(shù)設(shè)置。